A jelenleg átalakulás és korszerűsítés folyamatában lévő kis- és középvállalkozások esetében a vállalkozások az automatizált termelés elrendezése felé haladnak. Egyes kis- és középvállalkozások számára azonban az új áraipari robotoktúl magas, és túl nagy a pénzügyi nyomás ezekre a vállalkozásokra. Sok vállalat nem olyan jól finanszírozott és erős, mint a nagyvállalatok. Sok kis- és középvállalkozásnak csak néhány vagy egy ipari robotra van szüksége, és a szárnyaló bérek mellett a használt ipari robotok jó választás lesz számukra. A használt ipari robotok nemcsak az új ipari robotok hiányát pótolhatják, hanem közvetlenül a felére vagy még lejjebb is csökkenthetik az árat, ami segítheti a kis- és középvállalkozásokat az ipari korszerűsítés befejezésében.
Másodkézbőlipari robotokáltalában robottestekből és végeffektorokból állnak. A használt ipari robotok alkalmazási folyamatában a robottestet általában úgy választják ki, hogy megfeleljen a használati feltételeknek, és a végberendezést a különböző felhasználási iparágakhoz és környezetekhez szabják.
A robottest kiválasztásánál a fő kiválasztási paraméterek az alkalmazási forgatókönyvek, a szabadságfokok, az ismétlődő pozicionálási pontosság, a hasznos teher, a munkasugár és a testtömeg.
01
Hasznos teher
A hasznos teher az a maximális terhelés, amelyet a robot a munkaterületén el tud cipelni. Például 3 kg-tól 1300 kg-ig terjed.
Ha azt szeretné, hogy a robot mozgassa a célmunkadarabot egyik állomásról a másikra, akkor ügyelnie kell arra, hogy a munkadarab súlyát és a robot megfogó súlyát hozzáadja a munkaterheléséhez.
Egy másik különleges dolog, amire figyelni kell, a robot terhelési görbéje. A tényleges teherbírás a tértartomány különböző távolságaiban eltérő lesz.
02
Ipari robotalkalmazási ipar
A megvásárolni kívánt robot típusának kiválasztásakor az első feltétel, hogy hol fogják használni a robotot.
Ha csak egy kompakt pick and place robotra vágyik, a scara robot jó választás. Ha apró tárgyakat szeretne gyorsan elhelyezni, a Delta robot a legjobb választás. Ha azt szeretné, hogy a robot a dolgozó mellett működjön, válasszon együttműködő robotot.
03
Maximális mozgástartomány
A célalkalmazás értékelésekor meg kell értenie azt a maximális távolságot, amelyet a robotnak el kell érnie. A robot kiválasztása nem csak a hasznos teher alapján történik – figyelembe kell venni a pontos távolságot is, amelyet elér.
Minden cég egy mozgásdiagramot biztosít a megfelelő robothoz, amely alapján megállapítható, hogy a robot alkalmas-e egy adott alkalmazásra. A robot vízszintes mozgási tartománya, ügyeljen a robot közelében és mögötti nem munkaterületre.
A robot maximális függőleges magasságát a robot által elérhető legalacsonyabb ponttól (általában a robottalp alatt) a csukló által elérhető maximális magasságig (Y). A maximális vízszintes elérési távolság a robottalp középpontja és a csukló által vízszintesen elérhető legtávolabbi pont közepe közötti távolság (X).
04
Működési sebesség
Ez a paraméter minden felhasználóhoz szorosan kapcsolódik. Valójában a művelet befejezéséhez szükséges ciklusidőtől függ. A specifikációs lap felsorolja a robotmodell maximális sebességét, de tudnunk kell, hogy a tényleges működési sebesség 0 és a maximális sebesség között lesz, figyelembe véve az egyik pontból a másikba történő gyorsulást és lassulást.
Ennek a paraméternek a mértékegysége általában fok per másodperc. Egyes robotgyártók a robot maximális gyorsulását is jelzik.
05
Védelmi szint
Ez a robot alkalmazásához szükséges védelmi szinttől is függ. Az élelmiszerekhez kapcsolódó termékekkel, laboratóriumi műszerekkel, orvosi műszerekkel vagy gyúlékony környezetben dolgozó robotok eltérő védelmi szintet igényelnek.
Ez egy nemzetközi szabvány, és meg kell különböztetni a tényleges alkalmazáshoz szükséges védelmi szintet, vagy a helyi előírások szerint kell választani. Egyes gyártók különböző védelmi szinteket biztosítanak ugyanahhoz a robotmodellhez attól függően, hogy a robot milyen környezetben dolgozik.
06
Szabadságfokok (tengelyek száma)
Egy robotban a tengelyek száma határozza meg a szabadsági fokát. Ha csak egyszerű alkalmazásokat végez, mint például a komissiózás és a szállítószalagok közötti alkatrészek elhelyezése, akkor elegendő egy 4 tengelyes robot. Ha a robotnak kis helyen kell dolgoznia, és a robotkarnak csavarodnia kell, akkor egy 6 vagy 7 tengelyes robot a legjobb választás.
A tengelyek száma általában az adott alkalmazástól függ. Meg kell jegyezni, hogy a több tengely nemcsak a rugalmasságot szolgálja.
Valójában, ha más alkalmazásokhoz szeretné használni a robotot, akkor több tengelyre lehet szüksége. A több tengelynek azonban vannak hátrányai is. Ha csak 4 tengelyre van szüksége egy 6 tengelyes robotnak, akkor is programoznia kell a maradék 2 tengelyt.
07
Ismételje meg a pozicionálási pontosságot
Ennek a paraméternek a megválasztása az alkalmazástól is függ. Az ismételhetőség az a pontosság/különbség, hogy a robot minden ciklus befejezése után ugyanazt a pozíciót éri el. Általánosságban elmondható, hogy a robot 0,5 mm-nél kisebb vagy annál nagyobb pontosságot érhet el.
Például, ha a robotot áramköri lapok gyártására használják, akkor ultra-nagy ismételhetőségű robotra van szüksége. Ha az alkalmazás nem igényel nagy pontosságot, előfordulhat, hogy a robot ismételhetősége nem lesz olyan magas. A pontosságot általában „±”-ben fejezik ki a 2D nézetekben. Valójában, mivel a robot nem lineáris, bárhol lehet a tűréssugáron belül.
08 Értékesítés utáni és szerviz
Fontos, hogy megfelelő használt ipari robotot válasszunk. Ugyanakkor nagyon fontos kérdés az ipari robotok alkalmazása és az azt követő karbantartás is. A használt ipari robotok használata nem pusztán egy robot vásárlása, hanem rendszermegoldások és egy sor szolgáltatás biztosítását igényli, mint például a robotkezelési oktatás, a robotkarbantartás és a javítás. Ha az Ön által választott szállító nem tud sem garanciális tervet, sem műszaki támogatást nyújtani, akkor a vásárolt robot nagy valószínűséggel tétlen lesz.
Feladás időpontja: 2024. július 16
