Jelenleg sok ilyen vanrobotkaroka piacon. Sok barát nem tudja megkülönböztetni, hogy a robotkarok és a robotok ugyanaz a fogalom. Ma a szerkesztő elmagyarázza mindenkinek. A robotkar egy mechanikus eszköz, amely automatikusan vagy manuálisan vezérelhető; az ipari robot egy automatizált eszköz, a robotkar pedig egyfajta ipari robot. Az ipari robotoknak más formái is vannak. Tehát bár a kettőnek eltérő jelentése van, átfedő tartalomra utalnak. Tehát leegyszerűsítve az ipari robotoknak számos formája létezik, és a robotkarok csak egy ezek közül.
>>>>Ipari robotkarAz ipari robotkar „egy rögzített vagy mobil gép, amely általában egymáshoz kapcsolódó vagy viszonylag csúszó alkatrészek sorozatából áll, tárgyak megfogására vagy mozgatására szolgál, képes automatikus vezérlésre, ismételhető programozásra és több szabadságfokra (tengelyekre). Munkamódszere elsősorban az X, Y és Z tengelyek mentén történő lineáris mozgás a célpozíció elérése érdekében.
>>>> Ipari robot Az ISO 8373 definíció szerint az ipari robot egy olyan gépi berendezés, amely automatikusan végzi a munkát, és egy olyan gép, amely saját teljesítményére és vezérlési képességeire támaszkodik a különböző funkciók eléréséhez. Képes emberi parancsokat fogadni, vagy előre programozott programok szerint futni. A modern ipari robotok a mesterséges intelligencia technológia által megfogalmazott elvek és irányelvek szerint is képesek működni. >>>> Különbség a robotok és a robotkarok között A robotkarok a legszélesebb körben használt mechanikai eszközök a robotok területén, és széles körben használják az iparban, az orvostudományban, sőt a katonai és űrkutatási területeken is. A robotkarokat négytengelyes, öttengelyes, hattengelyes, többtengelyes, 3D/2D robotokra, független robotkarokra, hidraulikus robotkarokra stb. osztják fel. Bár sok típusuk van, egy közös vonásuk van: utasításokat kaphatnak, és pontosan meghatározhatják a pontokat a háromdimenziós (vagy kétdimenziós) térben a műveletek végrehajtásához. A robotok és a robotkarok között az a különbség, hogy a robotok nem csak emberi utasításokat tudnak fogadni, hanem emberi előre programozott programok szerint műveleteket is végezhetnek, illetve a mesterséges intelligencia által meghatározott elvek szerint is tudnak cselekedni. A jövőben a robotok jobban segítik vagy helyettesítik az emberi munkát, különösen néhány ismétlődő munkát, veszélyes munkát stb.
A robotok és a robotkarok közötti különbség az alkalmazási körben: A robotkarokat széles körben használják az ipari világban. A főbb technológiák a hajtás és a vezérlés, a robotkarok pedig általában tandem szerkezetek. A robotokat főként soros és párhuzamos szerkezetekre osztják: A párhuzamos robotokat (PM) leginkább olyan helyzetekben használják, amelyek nagy merevséget, nagy pontosságot, nagy sebességet igényelnek, és nem igényelnek nagy helyet. Kifejezetten szortírozásra, kezelésre, szimulált mozgásra, párhuzamos szerszámgépekre, fémvágásra, robotkötésekre, űrjárművek interfészeire stb. használják. A soros robotok és a párhuzamos robotok kiegészítik egymást. A soros robotok nagy munkaterülettel rendelkeznek, és elkerülhetik a hajtótengelyek közötti csatolási hatást. A mechanizmus minden tengelyét azonban egymástól függetlenül kell vezérelni, és kódolókra és érzékelőkre van szükség a mozgási pontosság javításához.
Feladás időpontja: 2024. augusztus 21
