Több gyakoriipari robotA hibákat részletesen elemzik és diagnosztizálják, és minden hibára megfelelő megoldásokat kínálnak annak érdekében, hogy a karbantartó személyzet és a mérnökök átfogó és gyakorlati útmutatót kapjanak ezen hibaproblémák hatékony és biztonságos megoldásához.
1. RÉSZ Bevezetés
Ipari robotokfontos szerepet játszanak a modern gyártásban. Nemcsak a termelés hatékonyságát javítják, hanem javítják a gyártási folyamatok irányíthatóságát és pontosságát is. Azonban ezeknek az összetett eszközöknek az iparban való széles körben történő elterjedésével a kapcsolódó hibák és karbantartási problémák egyre hangsúlyosabbá váltak. Számos tipikus ipari robothiba-példa elemzésével átfogóan megoldhatjuk és megérthetjük az ezen a területen előforduló gyakori problémákat. A következő hibapéldaelemzés főként a következő alapvető problémákat érinti: hardver- és adatmegbízhatósági problémák, a robotok szokatlan teljesítménye működés közben, a motorok és a meghajtó alkatrészek stabilitása, a rendszer inicializálásának és konfigurációjának pontossága, valamint a robotok teljesítménye különböző munkakörnyezetekben. Néhány tipikus hibaeset részletes elemzése és feldolgozása révén megoldásokat kínálnak a meglévő karbantartó robotok különféle típusai gyártói és érintett személyzete számára, hogy javítsák a berendezések tényleges élettartamát és biztonságát. Ugyanakkor a hiba és annak oka minden oldalról azonosításra kerül, ami lényegében hasznos referenciákat halmoz fel más hasonló hibaesetekre. Akár a jelenlegi ipari robot területén, akár a jövőbeli intelligens gyártási területen, egészségesebb fejlesztéssel, a hibaszegmentáció és a forráskövetés, valamint a megbízható feldolgozás a legkritikusabb elem az új technológiák inkubációjában és az intelligens termelés képzésében.
2. RÉSZ Hibapéldák
2.1 Sebességtúllépés riasztás A tényleges gyártási folyamatban egy ipari roboton volt sebességtúllépés riasztás, ami súlyosan befolyásolta a termelést. Részletes hibaelemzés után a probléma megoldódott. Az alábbiakban bemutatjuk a hibadiagnosztikai és -feldolgozási folyamatot. A robot automatikusan sebességtúllépési riasztást ad, és a feladat végrehajtása közben leáll. A sebességtúllépési riasztást a szoftver paramétereinek beállítása, a vezérlőrendszer és az érzékelő okozhatja.
1) Szoftverkonfiguráció és rendszerdiagnosztika. Jelentkezzen be a vezérlőrendszerbe, és ellenőrizze a sebesség és a gyorsulás paramétereit. Futtassa a rendszer öntesztprogramját a lehetséges hardver- vagy szoftverhibák diagnosztizálásához. A rendszer működési hatékonyságának és gyorsulási paramétereinek beállítása és mérése megtörtént, és nem volt rendellenesség.
2) Érzékelő ellenőrzése és kalibrálása. Ellenőrizze a robotra szerelt sebesség- és helyzetérzékelőket. Használjon szabványos eszközöket az érzékelők kalibrálásához. Futtassa újra a feladatot, és ellenőrizze, hogy a sebességtúllépési figyelmeztetés továbbra is fennáll-e. Eredmény: A sebességérzékelő enyhe olvasási hibát mutatott. Újrakalibrálás után a probléma továbbra is fennáll.
3) Érzékelőcsere és átfogó teszt. Cserélje ki az új sebességérzékelőt. Az érzékelő cseréje után hajtson végre átfogó rendszer-önellenőrzést és paraméter-kalibrálást. Futtasson több különböző típusú feladatot annak ellenőrzésére, hogy a robot visszatért-e a normál működéshez. Eredmény: Az új sebességérzékelő felszerelése és kalibrálása után a sebességtúllépésre vonatkozó figyelmeztetés nem jelent meg újra.
4) Következtetés és megoldás. Több hibadiagnosztikai módszer kombinálásával ennek az ipari robotnak a sebességtúllépésének fő oka a sebességérzékelő eltolás meghibásodása, ezért szükséges az új sebességérzékelő cseréje és beállítása[.
2.2 Rendellenes zaj Egy robot működése közben rendellenes zajt észlel, ami csökkenti a gyártási hatékonyságot a gyári műhelyben.
1) Előzetes ellenőrzés. Az előzetes ítélet lehet mechanikai kopás vagy kenés hiánya. Állítsa le a robotot, és végezze el a mechanikai alkatrészek (például csuklók, fogaskerekek és csapágyak) részletes ellenőrzését. Kézzel mozgassa a robotkart, hogy érezze, van-e kopás vagy súrlódás. Eredmény: Minden csukló és fogaskerék normális, és a kenés elegendő. Ezért ez a lehetőség kizárt.
2) További ellenőrzés: külső interferencia vagy törmelék. Részletesen ellenőrizze a robot környezetét és mozgási útvonalát, hogy nincs-e rajta külső tárgy vagy törmelék. Öblítse ki és tisztítsa meg a robot minden részét. Az átvizsgálás és a tisztítás után nem találtak bizonyítékot a forrásra, és kizárták az exogén tényezőket.
3) Újraellenőrzés: Egyenetlen terhelés vagy túlterhelés. Ellenőrizze a robotkar és a szerszámok terhelési beállításait. Hasonlítsa össze a tényleges terhelést a robot specifikációjában javasolt terheléssel. Futtasson több terhelési tesztprogramot, hogy megfigyelje, vannak-e rendellenes hangok. Eredmények: A terhelési teszt program során a kóros hang jelentősen felerősödött, különösen nagy terhelés esetén.
4) Következtetés és megoldás. Részletes helyszíni tesztek és elemzések révén a szerző úgy véli, hogy a robot abnormális hangjának fő oka az egyenetlen vagy túlzott terhelés. Megoldás: Konfigurálja újra a munkafeladatokat, hogy biztosítsa a terhelés egyenletes elosztását. Módosítsa a robotkar és a szerszám paraméterbeállításait a tényleges terheléshez igazodva. Tesztelje újra a rendszert, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a probléma megoldódott. A fenti technikai eszközökkel megoldódott a robot abnormális hangjának problémája, és a berendezés normálisan gyártásba helyezhető.
2.3 Magas motorhőmérséklet riasztás A teszt alatt egy robot riaszt. A riasztás oka a motor túlmelegedése. Ez az állapot potenciális hibaállapot, és befolyásolhatja a robot biztonságos működését és használatát.
1) Előzetes ellenőrzés: A robotmotor hűtőrendszere. Tekintettel arra, hogy a probléma az, hogy a motor túl magas hőmérséklete, a motor hűtőrendszerének ellenőrzésére összpontosítottunk. Működési lépések: Állítsa le a robotot, ellenőrizze, hogy a motor hűtőventilátora megfelelően működik-e, és ellenőrizze, hogy nincs-e elzárva a hűtőcsatorna. Eredmény: A motor hűtőventilátora és a hűtőcsatorna normális, és a hűtőrendszer problémája kizárt.
2) Ellenőrizze tovább a motortestet és a meghajtót. A motorral vagy magával a meghajtójával kapcsolatos problémák is okozhatják a magas hőmérsékletet. Működési lépések: Ellenőrizze, hogy a motor csatlakozó vezetéke nem sérült-e vagy laza, észlelje a motor felületi hőmérsékletét, és oszcilloszkóp segítségével ellenőrizze a motor meghajtó által kiadott áram és feszültség hullámformáit. Eredmény: Azt találtuk, hogy a motor meghajtó által kiadott áram hullámforma instabil.
3) Következtetés és megoldás. Diagnosztikai lépések sorozata után meghatároztuk a robotmotor magas hőmérsékletének okát. Megoldás: Cserélje ki vagy javítsa meg az instabil motorillesztőt. Csere vagy javítás után ellenőrizze újra a rendszert, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a probléma megoldódott-e. Csere és tesztelés után a robot visszaállt a normál működésre, és nincs riasztás a motor túlmelegedésére vonatkozóan.
2.4 Inicializálási hiba probléma diagnosztikai riasztás Amikor egy ipari robot újraindul és inicializálódik, több riasztási hiba lép fel, és hibadiagnózisra van szükség a hiba okának megtalálásához.
1) Ellenőrizze a külső biztonsági jelet. Kezdetben azt gyanítják, hogy ez a kóros külső biztonsági jelhez kapcsolódik. Lépjen be az „üzembe helyezés” módba, hogy megállapítsa, van-e probléma a robot külső biztonsági áramkörével. A robot „be” üzemmódban működik, de a kezelő továbbra sem tudja eltávolítani a figyelmeztető lámpát, így megszűnik a biztonsági jelzés elvesztése.
2) Szoftver és illesztőprogram ellenőrzése. Ellenőrizze, hogy a robot vezérlőszoftvere frissült-e, vagy hiányoznak-e fájlok. Ellenőrizze az összes illesztőprogramot, beleértve a motor- és érzékelő-illesztőprogramokat is. Megállapítást nyert, hogy a szoftver és az illesztőprogramok mind naprakészek, és nincsenek hiányzó fájlok, ezért megállapítást nyert, hogy nem ez a probléma.
3) Határozza meg, hogy a hiba a robot saját vezérlőrendszeréből ered. A betanító medál főmenüjében válassza az Üzembe helyezés → Vevőszolgálat → Üzembe helyezés menüpontot. Ellenőrizze újra a riasztási információkat. Kapcsolja be a robotot. Mivel a funkció nem tért vissza a normál értékre, megállapítható, hogy magának a robotnak van hibája.
4) Kábel és csatlakozó ellenőrzés. Ellenőrizze a robothoz csatlakoztatott összes kábelt és csatlakozót. Győződjön meg arról, hogy nincs sérülés vagy lazaság. Minden kábel és csatlakozó sértetlen, és a hiba nem itt van.
5) Ellenőrizze a CCU kártyát. A riasztásnak megfelelően keresse meg a SYS-X48 interfészt a CCU kártyán. Figyelje meg a CCU kártya állapotjelző lámpáját. Megállapították, hogy a CCU kártya állapotjelző lámpája rendellenesen világít, és megállapították, hogy a CCU kártya sérült. 6) Következtetés és megoldás. A fenti 5 lépés után megállapították, hogy a probléma a CCU kártyájában van. A megoldás a sérült CCU kártya cseréje volt. A CCU kártya cseréje után ez a robotrendszer normálisan használható volt, és a kezdeti hibariasztás megszűnt.
2.5 Fordulatszámláló adatvesztés Az eszköz bekapcsolása után a robotkezelő ezt a szöveget jelenítette meg: „Az SMB soros port mérési kártya tartalék akkumulátora elveszett, a robot fordulatszámláló adatai elvesztek”, és nem tudta használni a betanító függőt. Az olyan emberi tényezők, mint a működési hibák vagy az emberi interferencia, általában az összetett rendszerhibák gyakori okai.
1) Kommunikáció a hibaelemzés előtt. Kérdezze meg, hogy a robotrendszert a közelmúltban javították-e, hogy más karbantartó személyzetet vagy kezelőket cseréltek-e ki, és hogy történt-e szokatlan műveletek és hibakeresés.
2) Ellenőrizze a rendszer működési rekordjait és naplóit, hogy megtalálja azokat a tevékenységeket, amelyek nincsenek összhangban a normál üzemmóddal. Nem találtunk nyilvánvaló működési hibát vagy emberi beavatkozást.
3) Áramköri lap vagy hardverhiba. Az ok elemzése: Mivel az „SMB soros port mérőkártyát” érinti, ez általában közvetlenül kapcsolódik a hardver áramkörhöz. Válassza le az áramellátást, és kövesse az összes biztonsági eljárást. Nyissa ki a robot vezérlőszekrényét, és ellenőrizze az SMB soros port mérőkártyáját és az egyéb kapcsolódó áramköröket. Használjon teszteszközt az áramkör csatlakoztatásának és integritásának ellenőrzésére. Ellenőrizze, hogy nincs-e nyilvánvaló fizikai sérülés, például égés, törés vagy egyéb rendellenesség. Részletes vizsgálat után az áramköri lap és a kapcsolódó hardver normálisnak tűnik, nyilvánvaló fizikai sérülés vagy csatlakozási probléma nélkül. Az áramköri lap vagy a hardver meghibásodásának valószínűsége alacsony.
4) A tartalék akkumulátor probléma. Mivel a fenti két szempont normálisnak tűnik, fontoljon meg más lehetőségeket. A betanítási medál egyértelműen megemlíti, hogy „elveszett a tartalék akkumulátor”, amely a következő fókuszba kerül. Keresse meg a tartalék akkumulátor adott helyét a kapcsolószekrényen vagy a roboton. Ellenőrizze az akkumulátor feszültségét. Ellenőrizze, hogy az akkumulátor interfésze és csatlakozása sértetlen-e. Megállapítást nyert, hogy a tartalék akkumulátor feszültsége jelentősen alacsonyabb volt a normál szintnél, és szinte nem volt maradék energia. A hibát valószínűleg a tartalék akkumulátor meghibásodása okozza.
5) Megoldás. Vásároljon egy új akkumulátort, amelynek típusa és specifikációja megegyezik az eredeti akkumulátorral, és cserélje ki a gyártó utasításai szerint. Az akkumulátor cseréje után végezze el a rendszer inicializálását és kalibrálását a gyártó utasításai szerint, hogy helyreállítsa az elveszett vagy sérült adatokat. Az akkumulátor cseréje és az inicializálás után végezzen átfogó rendszertesztet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a probléma megoldódott.
6) A részletes elemzés és ellenőrzés után az eredetileg feltételezett működési hibákat, áramköri vagy hardverhibákat kizárták, és végül megállapították, hogy a problémát a meghibásodott tartalék akkumulátor okozta. A tartalék akkumulátor cseréjével, valamint a rendszer újrainicializálásával és kalibrálásával a robot visszaállt a normál működésre.
3. RÉSZ Napi karbantartási ajánlások
A napi karbantartás a kulcsa az ipari robotok stabil működésének, és a következő pontokat kell elérni. (1) Rendszeres tisztítás és kenés Rendszeresen ellenőrizze az ipari robot kulcsfontosságú alkatrészeit, távolítsa el a port és az idegen anyagokat, és kenje be, hogy biztosítsa az alkatrészek normál működését.
(2) Érzékelő kalibrálása Rendszeresen kalibrálja a robot érzékelőit annak érdekében, hogy azok pontosan leolvassák és visszacsatolják az adatokat a pontos mozgás és működés érdekében.
(3) Ellenőrizze a rögzítőcsavarokat és csatlakozókat. Ellenőrizze, hogy a robot csavarjai és csatlakozói meglazultak-e, és időben húzza meg őket, hogy elkerülje a mechanikai vibrációt és az instabilitást.
(4) Kábelellenőrzés Rendszeresen ellenőrizze a kábelt, hogy nincs-e kopás, repedés vagy szakadás, hogy biztosítsa a jel- és áramátvitel stabilitását.
(5) Alkatrészkészlet Tartson fenn bizonyos számú kulcsfontosságú alkatrészt, hogy a hibás alkatrészeket vészhelyzetben időben ki lehessen cserélni az állásidő csökkentése érdekében.
4. RÉSZ Következtetés
A hibák diagnosztizálása és lokalizálása érdekében az ipari robotok gyakori hibáit hardverhibákra, szoftverhibákra és a robotok gyakori hibatípusaira osztják. Összefoglaljuk az ipari robot egyes részeinek gyakori hibáit, valamint a megoldásokat és óvintézkedéseket. Az osztályozás részletes összefoglalása révén jobban megérthetjük az ipari robotok jelenleg leggyakrabban előforduló hibatípusait, így a hiba fellépésekor gyorsan diagnosztizálhatjuk és megtalálhatjuk a hiba okát, és jobban karbantarthatjuk azt. Az ipar automatizálás és intelligencia felé haladva az ipari robotok egyre fontosabbá válnak. A tanulás és az összegzés nagyon fontos a változó környezethez való alkalmazkodási képesség és problémamegoldó képesség folyamatos fejlesztéséhez. Remélem, hogy ennek a cikknek bizonyos referencia jelentőséggel bír az ipari robotok területén tevékenykedő szakemberek számára az ipari robotok fejlesztésének elősegítése és a feldolgozóipar jobb kiszolgálása érdekében.
Feladás időpontja: 2024.11.29
