Ipari robot csomagoló robot

A csomagolásrobotegy fejlett, intelligens és nagymértékben automatizált mechanikai berendezés, amely elsősorban intelligens érzékelőrendszereket, csomagolási manipulátorokat, kezelő manipulátorokat, rakodórendszereket és vezérlőrendszereket stb. tartalmaz. A hagyományos kézi műveleteket helyettesíti, és többféle kapcsolatot valósít meg, mint például a termékszállítás, válogatás, észlelés, csomagolás, be- és kirakodás. Előnye a nagy munkahatékonyság és a precíz működés, ami hatékonyan takarít meg munkaerőt, időt és egyéb költségeket, és széles körben alkalmazzák az élelmiszeriparban. Osztályozásacsomagoló robotok

A termék csomagolásának általában sokféle formája van. A tárgy alakjának, anyagának, súlyának és tisztasági követelményeinek megfelelően a csomagolási eljárás viszonylag bonyolult. Jelenleg főként a következő típusú robotok léteznek ehhez a csomagolási folyamathoz:
Zsákoló robot: A zsákoló robot egy fix forgó típusú, 360 fokban elforgatható testtel. A robot elvégzi a csomagolózsák szállítását, zacskónyitását, adagolását, feltöltését, zacskóvarrását és egymásra rakását. Ez egy rendkívül intelligens csomagolórobot. Bokszoló robot: A zsákoló robothoz hasonlóan a fém és üveg csomagolókonténerek dobozolását általában egy merev dobozos robot végzi. A dobozos csomagolás megragadásához kétféle mechanikus és légszívó típus létezik. Egészében mozoghat. Fogja meg vagy adszorbeálja a csomagot, majd küldje el a csomagolódobozba vagy raklapra a kijelölt helyre. Automatikus irány- és helyzetbeállítás funkcióval rendelkezik, és nem tud kirakodást és irányállítást végrehajtani doboz (raklap) nélkül. Ez a fajta robot egy viszonylag kiforrott robot, sokféle alkalmazással. Például italok, sör stb.
Töltőrobot: Ez egy olyan robot, amely mér, lezár, présel (csavar) és azonosít, miután a csomagolótartály folyékony anyagokkal megtelt. Rendelkezik a következő funkciókkal: nincs etetés palack nélkül, nincs etetés kupak nélkül, törött palack riasztó és automatikus elutasítás. A múltban sok folyékony anyagunkat főként ennek a robotnak a helyi funkciójával töltötték meg – a manipulátort a gyártósorra szerelték fel. Most ez a robot közvetlenül az anyaggyártó gép hátulján van konfigurálva, hogy megvalósítsa az automatikus feltöltést. A töltőrobotokat lágy és kemény csomagolásra osztják. Itt elemzik a keménycsomagoló (palackozó) töltőrobotot.
Csomagolószállító robot: Ez a fajta robot a csomagolóiparban elsősorban a műanyag palackok csomagolására és szállítására használt robotokra vonatkozik. Erővel és speciális alkatrészekkel megvalósítja a palackok (üres palackok) szállítását, gyorsan kiadja és elrendezi a csomagolópalackokat a palackhordóban, majd meghatározott (irány, méret) erőt ad. A palacktestet pontosan haladja át a levegőben a parabola útvonalon, hogy elérje a töltő munkadarabot. Ez a robot megváltoztatja a hagyományos palackszállító mechanizmust. Felgyorsítja a szállítási sebességet és csökkenti a szállítási teret. Ez egy új koncepciójú csomagolórobot. Az aerodinamikát és a speciális mechanikai alkatrészeket használja a szállítási működés eléréséhez.

A csomagoló robotok előnyei

1. Gyártási pontosság A robotkar szilárd gépalapra fixen van felszerelve, a többtengelyes robot tengelyeit szervomotorok és fogaskerekek forgatják, ami biztosítja, hogy a robot rugalmasan és szabadon tudja meghatározni a munkaállomást a munkasugáron belül.

2. Könnyű kezelhetőség A rendszer PLC-n keresztül vezérli a robotot, a mechanikus megfogót és a szállítószalagot, és a rendszer egy speciális érintőképernyővel van felszerelve, amely a gyártási folyamat során információkat jelenít meg. A rendszer fejlett ember-gép interfészt alkalmaz, és a kezelők könnyen módosíthatják a paramétereket és kiválaszthatják a programokat az interfészen.
3. Gyártási rugalmasság A robot megfogója a karima közepén van felszerelve. Kialakítható fix szerszámként vagy cserélhető különböző professzionális megfogókkal egy automatikus kézi cserélő eszközön keresztül a speciális feladatokhoz való alkalmazkodás érdekében. A robot a tényleges gyártási folyamat igényei szerint cserélheti és telepítheti a különböző megfogókat, hogy megfeleljen a rugalmas gyártás igényeinek. A robot együttműködhet a lézeres vizuális ellenőrző rendszerrel is, hogy azonosítsa a munkadarab típusát, és segítsen a robotnak megtalálni a munkadarabot.

A csomagolórobotok jellemzői

1. Erős alkalmazhatóság: Ha a vállalkozás által előállított termékek mérete, térfogata, alakja, külső méretei megváltoznak, akkor az érintőképernyőn csak kismértékű módosításra van szükség, amely a vállalkozás normál termelését nem befolyásolja. A hagyományos mechanikus raklapozók cseréje meglehetősen körülményes, sőt lehetetlen. 2. Nagy megbízhatóság: A csomagolórobot az ismételt műveletek során mindig ugyanazt az állapotot tudja fenntartani, és nem lesz az emberéhez hasonló szubjektív interferencia, így működési megbízhatósága viszonylag magas.

3. Magas fokú automatizáltság: A csomagolórobot működése programvezérlésre támaszkodik, emberi közreműködés nélkül, nagyfokú automatizáltsággal, rengeteg munkaerőt megtakarítva.

4. Jó pontosság: A csomagolórobot működésvezérlése precíz, pozícióhibája alapvetően milliméteres szint alatt van, nagyon jó pontossággal.
5. Alacsony energiafogyasztás: Általában a mechanikus palettázó teljesítménye 26KW körül van, míg a csomagolóroboté 5KW körüli, ami nagymértékben csökkenti az ügyfelek működési költségeit.
6. Alkalmazások széles köre: A csomagoló robotot széles körben használják. Több műveletet is végrehajthat, mint például a megfogás, a kezelés, a be- és kirakodás, valamint a halmozás.
7. Nagy hatásfok: A csomagolórobot munkasebessége viszonylag gyors és nincs időmegszakítás, így a munkahatékonysága viszonylag magas.
8. Kis helyigény: A csomagolórobot szűk helyen felállítható és hatékonyan használható, ami kedvez a vevő gyárában a gyártósor elrendezésének, és nagyobb raktárterületet hagyhat el.

Napjainkban a csomagolóipar fokozatosan az automatizálás korszakába lépett. Az automatizálási technológia legversenyképesebb megtestesítőjeként az ipari robotok nagyon alkalmasak ismétlődő, gyors, pontos és veszélyes folyamatokra. A csomagolórobotok alkalmazása nemcsak a költségeket csökkentheti, hanem hatékonyabb rugalmasságot is hozhat. Nem csak az ipari robotok csomagolására, hanem sok vállalat választja különböző típusú ipari robotok használatát azok rugalmassága és megbízhatósága miatt. A jövőben az ipari robotok a hagyományosabb berendezéseket váltják fel, és a különböző területek fejlődésének egyik fontos hajtóereje lesz.