Robot karokszéles körben használják az ipari alkalmazások automatizált gyártósoraiban olyan feladatok elvégzésére, mint a hegesztés, összeszerelés, festés és kezelés. Javítják a termelés hatékonyságát, pontosságát és biztonságát, csökkentik a munkaerőköltségeket és a működési hibákat, valamint elősegítik a feldolgozóipar intelligens átalakítását.
Elvi felépítés
Ipari robotkaroktöbb ízületen és működtetőelemen keresztül imitálják az emberi karmozgásokat, és általában egy hajtórendszerből, egy vezérlőrendszerből és egy végkiegyenlítőből állnak. Működési elve a következő szempontokat tartalmazza: Hajtásrendszer: Általában elektromos motor, hidraulikus vagy pneumatikus rendszer hajtja a robotkar minden ízületének mozgását. Csuklók és hajtórudak: A robotkar több ízületből (forgó vagy lineáris) és hajtórudakból áll, hogy az emberi testhez hasonló mozgásszerkezetet alkossanak. Ezeket az ízületeket egy erőátviteli rendszer (például fogaskerekek, szíjak stb.) köti össze, lehetővé téve a robotkar szabad mozgását a háromdimenziós térben. Vezérlőrendszer: A vezérlőrendszer valós időben állítja be a robotkar mozgását érzékelőkön és visszacsatoló rendszereken keresztül az előre beállított feladatutasításoknak megfelelően. Az általános szabályozási módszerek közé tartozik a nyílt hurkú vezérlés és a zárt hurkú vezérlés. Végeffektor: A végkifejező (például megfogó, hegesztőpisztoly, szórópisztoly stb.) felelős bizonyos működési feladatok elvégzéséért, mint például tárgyak megfogása, hegesztés vagy festés.
Felhasználások/Kiemelések
1 Felhasználások
A robotkarokat széles körben használják az iparban, elsősorban: automatizált összeszerelés, hegesztés, kezelés és logisztika, permetezés és festés, lézeres vágás és gravírozás, precíziós működés, orvosi és sebészet stb.
2 Kiemelések
A robotkarok jellemzői a nagy pontosság, a nagy ismételhetőség és a rugalmasság. Veszélyes, ismétlődő és nehéz környezetekben helyettesíthetik a kézi munkát, jelentősen javítva a termelés hatékonyságát és biztonságát. Az automatizált működés révén a robotkarok a nap 24 órájában működhetnek, elősegítve az ipari termelés intelligenciáját és kifinomultságát. Ezek az alkalmazások jelentősen javították a termelés hatékonyságát, a minőség-ellenőrzést és az üzembiztonságot.
A jelenlegi helyzet és áttörések
Kína ipari robotkar-piaca gyorsan fejlődött az elmúlt években, és a globális robottechnológia fontos innovációs központjává vált. Kína jelentős áttörést ért el a robotkaros technológiában, ami elsősorban a következő szempontokban mutatkozik meg: Technológiai fejlődés:NEWKER CNCszámos nagy pontosságú, nagy terhelésű robotkart dobott piacra, amelyeket széles körben használnak az autógyártásban, az elektronikai összeszerelésben, az élelmiszer-feldolgozásban, a 3C termékekben, az orvosi és egyéb területeken. Kína folyamatos előrehaladást ért el a mozgásvezérlés, a mesterséges intelligencia és a rugalmas gyártástechnológia terén, különösen a kollaboratív robotok és az intelligens robotok területén, fokozatosan a világ élvonalába kerülve. Ipari korszerűsítés: A kínai kormány erőteljesen támogatta az intelligens gyártást és az ipari automatizálást, és olyan irányelveket bocsátott ki, mint például a „Made in China 2025”, hogy ösztönözze a vállalatokat az ipari robotok technológiai innovációjának felgyorsítására. A hazai robotipari lánc egyre teljesebbé válik, és egy teljes ökoszisztémát alkot, beleértve a K+F-et, a termelést, a rendszerintegrációt és a szolgáltatásokat. Költségelőnyt és nagy piaci potenciált kínál Kínában. az alacsonyabb ár, ami elősegíti a széleskörű piaci alkalmazást A hazai feldolgozóipar hatalmas keresletével párosulva, a robotkarok népszerűsége a különböző iparágakban évről évre nőtt.
Feladás időpontja: 2025. január 10