Ipari robotkaraz ipari robotban az ízületi szerkezetű karra utal, ami az ízületi manipulátorra és az ízületi manipulátor karra utal. Ez egyfajta robotkar, amelyet általában a gyári gyártóműhelyben használnak. Ez egyben az ipari robotok osztályozása is. Az emberi kar mozgási elvéhez való hasonlósága miatt ipari robotkarnak, robotkarnak, manipulátornak stb. is nevezik. Beszéljünk a gyárakban általánosan használt ízületi manipulátor karok osztályozásáról!
Először is, az osztályozásízületi manipulátor karokösszefoglalva: léteznek egykarú és kétkarú robotok. Az ízületi manipulátor karok közé tartoznak a négytengelyes manipulátorkarok, az öttengelyes manipulátorkarok és a hattengelyes manipulátorkarok. A kétkarú manipulátorkar egy kevésbé használt kar, amely összeszereléskor használható; az ízületi manipulátor karok osztályozása főként négytengelyes, öttengelyes, hattengelyes és héttengelyes robotokra vonatkozik.
Négytengelyes robotkar:Ez is egy négytengelyes robot, négy szabadságfokkal az ízületekben. Széles körben használják a gyárakban az egyszerű kezeléshez és egymásra rakáshoz. Vannak kis négytengelyes bélyegző robotkarok is, amelyeket kifejezetten a bélyegzés automatizálására fejlesztettek ki;
Öt tengelyes robotkar:Az öttengelyes robot az eredeti hattengelyes roboton alapul, egy tengely csökkentve. A folyamat mérlegelésekor egyes vállalatok használhatnak öt szabadságfokú robotot a befejezéshez, és megkövetelik a gyártótól, hogy vonja le a szükségtelen csuklótengelyt az eredeti hattengelyből;
Hattengelyes robotkar:Ez is egy hattengelyes robot. Jelenleg ez egy gyakrabban használt modell. Funkciói számos, hat szabadsági fokozatú cselekvéssel találkozhatnak. Ezért befejezheti a kezelési folyamatot, a be- és kirakodási folyamatot, a hegesztési folyamatot, a permetezési folyamatot, a köszörülést vagy más gyártási folyamatokat.
Héttengelyes robotkar:7 független hajtócsuklóval rendelkezik, amelyek az emberi karok legvalósághűbb helyreállítását tudják megvalósítani. A hattengelyes robotkar már a tér bármely pozíciójában és irányában pozícionálható. A 7 szabadságfokos robotkar nagyobb rugalmassággal rendelkezik egy redundáns hajtócsukló hozzáadásával, amely rögzítheti a robotkar alakját rögzített végű effektor állapotában, és hatékonyan elkerülheti a közeli akadályokat. A redundáns hajtótengelyek rugalmasabbá teszik a robotkart, és alkalmasabbá teszik az ember-gép interaktív együttműködésre.
Az ipari robotkarok olyan mechanikus és elektronikus eszközök, amelyek antropomorfizálják a karok, csuklók és kezek funkcióit. Bármilyen tárgyat vagy eszközt képes mozgatni a térbeli tartás (pozíció és testtartás) időben változó követelményei szerint, hogy teljesítse egy bizonyos ipari termelés működési követelményeit. Ilyenek például a szorítófogók vagy pisztolyok, autó- vagy motorkerékpár-karosszériák ponthegesztése vagy ívhegesztése; fröccsöntött vagy sajtolt alkatrészek vagy alkatrészek kezelése: lézervágás; permetezés; mechanikai alkatrészek összeszerelése stb.
A robotkarok által képviselt, több szabadságfokú sorozatos robotok széles körben elterjedtek a hagyományos berendezésgyártástól az orvosi, logisztikai, élelmiszeripari, szórakoztató és egyéb területekig. Az internet, a felhőalapú számítástechnika és a mesterséges intelligencia robotokkal képviselt új technológiák felgyorsult integrációjával a robotok a tudományos és technológiai forradalom és ipari átalakulás új fordulójának fontos hajtóerejévé válnak.
Feladás időpontja: 2024.09.23
