A mechanikai felépítés szerint az ipari robotok többcsuklós robotokra, sík többcsuklós (SCARA) robotokra, párhuzamos robotokra, derékszögű koordinátarobotokra, hengeres koordinátarobotokra és kollaboratív robotokra oszthatók.
1.Csuklósrobotok
Csuklós robotokA (többcsuklós robotok) az egyik legszélesebb körben használt ipari robottípus. Mechanikai felépítése hasonló az emberi karhoz. A karok csavarkötésekkel csatlakoznak az alaphoz. A karban lévő láncszemeket összekötő forgócsuklók száma kettőtől tízig változhat, mindegyik további szabadságfokot biztosít. Az illesztések lehetnek egymással párhuzamosak vagy merőlegesek. A hat szabadságfokkal rendelkező csuklós robotok a leggyakrabban használt ipari robotok, mert kialakításuk nagy rugalmasságot biztosít. A csuklós robotok fő előnyei a nagy sebességük és a nagyon kis helyigényük.
2.SCARA robotok
A SCARA robot körkörös munkatartománya két párhuzamos csuklóból áll, amelyek egy kiválasztott síkban alkalmazkodnak. A forgástengely függőlegesen van elhelyezve, és a karra szerelt vég effektor vízszintesen mozog. A SCARA robotok az oldalirányú mozgásra specializálódtak, és elsősorban összeszerelési alkalmazásokban használatosak. A SCARA robotok gyorsabban tudnak mozogni, és könnyebben integrálhatók, mint a hengeres és derékszögű robotok.
3.Párhuzamos robotok
A párhuzamos robotot párhuzamos láncszem robotnak is nevezik, mivel párhuzamosan illesztett láncszemekből áll, amelyek egy közös alaphoz kapcsolódnak. A végkiegyenlítőn lévő egyes csuklók közvetlen vezérlésének köszönhetően a végkiegyenlítő helyzete könnyen vezérelhető a karjával, lehetővé téve a nagy sebességű működést. A párhuzamos robotoknak kupola alakú munkaterületük van. A párhuzamos robotokat gyakran használják a gyors pick and place vagy a termékszállítási alkalmazásokban. Fő feladatai közé tartozik a markolás, csomagolás, raklapozás, valamint szerszámgépek be- és kirakodása.
4. Derékszögű, portálos, lineáris robotok
A derékszögű robotok, más néven lineáris robotok vagy portálrobotok, téglalap alakúak. Az ilyen típusú ipari robotok három prizmás csuklóval rendelkeznek, amelyek három függőleges tengelyükön (X, Y és Z) való elcsúszással lineáris mozgást biztosítanak. Csuklójuk is rögzítve lehet, hogy lehetővé tegye a forgó mozgást. A derékszögű robotokat a legtöbb ipari alkalmazásban használják, mivel rugalmasságot kínálnak a konfigurációban, hogy megfeleljenek az alkalmazási igényeknek. A derékszögű robotok nagy pozicionálási pontosságot kínálnak, valamint képesek ellenállni a nehéz tárgyaknak.
5. Hengeres robotok
A hengeres koordináta típusú robotok alján legalább egy forgócsukló és legalább egy prizmás csukló köti össze a láncszemeket. Ezeknek a robotoknak hengeres munkaterületük van, csuklóval és visszahúzható karral, amely függőlegesen tud csúszni. Ezért a hengeres szerkezetű robot függőleges és vízszintes lineáris mozgást, valamint függőleges tengely körüli forgó mozgást biztosít. A kar végén található kompakt kialakítás lehetővé teszi az ipari robotok számára, hogy a sebesség és az ismételhetőség elvesztése nélkül érjenek el szűk munkaterületeket. Elsősorban anyagok felszedésére, forgatására és elhelyezésére szolgáló egyszerű alkalmazásokhoz készült.
6.Kooperatív robot
Az együttműködő robotok olyan robotok, amelyeket arra terveztek, hogy közös helyeken kommunikáljanak az emberekkel, vagy biztonságosan dolgozzanak a közelben. Ellentétben a hagyományos ipari robotokkal, amelyeket úgy terveztek, hogy önállóan és biztonságosan működjenek azáltal, hogy elszigetelik őket az emberi érintkezéstől. A Cobot biztonsága a könnyű építőanyagoktól, a lekerekített élektől, valamint a sebesség- vagy erőkorlátoktól függhet. A biztonsághoz érzékelőkre és szoftverekre is szükség lehet a jó együttműködési viselkedés biztosításához. Az együttműködő szolgáltató robotok számos funkciót képesek ellátni, beleértve a nyilvános helyeken lévő információs robotokat is; logisztikai robotok, amelyek az épületekben lévő anyagokat szállítják a kamerákkal és képfeldolgozó technológiával felszerelt ellenőrző robotokhoz, amelyek különféle alkalmazásokban használhatók, például a biztonságos létesítmények kerületének járőrözésében. Az együttműködésen alapuló ipari robotok használhatók az ismétlődő, nem ergonómikus feladatok automatizálására – például nehéz alkatrészek kiszedésére és elhelyezésére, gépi adagolásra és végső összeszerelésre.
Feladás időpontja: 2023. január 11
